西南—埃億奉塔機標準節(jié)項目分享

工件名稱：塔機標準節(jié)

所屬行業(yè)：塔機  

概述：中厚板塔機標準節(jié)焊接，使用兩臺機器人（CRP-RH14-10-W），加兩臺單軸翻轉變位機（3m）配置，采用2D+焊絲尋位方式確定焊接起點，打底加蓋面的中厚板焊接，自動運行速度開到100，焊接一根標準節(jié)的時長在20min。

一、焊接工件

主體為長度2.8米，厚度20mm的碳鋼方形管件，兩端各配置3個圓形碳鋼套筒件，長度在140mm，厚度是20mm，組合件均為已加工好的標準件，工件一致性較好。

圖片方管

圖片圓管

圖片組合

二、方案配置

現場共用可正常生產的焊接方案配置6套，未安裝方案2套，單套由兩臺機器人（CRP-RH14-10-W）配麥格米特PLUS500水冷焊機加水冷焊槍，采用直流焊接工藝，焊絲1.2mm，氣體為82混合氣，變位機端為兩臺單軸翻轉變位機（3m）配置，整體配置靈活，可實現標準節(jié)3個方向圓筒的自由尋位和焊接，目前每天的工作時長為晚八點到早十點，14個小時。

機器人方案圖片

電柜圖片

三、焊接工藝

現場使用直流焊接，Z字形擺弧工藝，每道焊縫需要焊接兩次。

打底參數

蓋面參數

擺弧參數

焊接前

焊接后

焊接成型美觀一致，客戶對焊接效果較為滿意。

四、現場問題

（1）Z字型擺弧，在起始點，由于我們工藝會直接向左后方擺弧，導致起弧處焊接不飽滿，這一點可以通過加一個延時時間改善，但是由于現場是2D+尋位起始處會有一點偏差，延時對焊接位置要求高，暫放棄?？蛻魧ζ鹗嘉缓附有Ч梢越邮堋?/span>

（2）現場電網電壓過高，示教器端監(jiān)視母線電壓在370V左右，燒壞制動電阻。開始報制動過載，這個現場到目前已燒壞5個制動電阻，主要原因還是電網電壓過高在415V到420V，經卡諾普技術人員討論，懷疑電網正弦波形可可能存在畸變，導致峰值電壓過高，可能超過520安，達到電阻極限值（有一個電阻有明顯擊穿）?，F場代理商已加轉穩(wěn)壓器，目前監(jiān)視母線電壓在340V左右，之后會帶示波器確定電網電壓問題。