鋁車箱板調(diào)試記錄

現(xiàn)場主要生產(chǎn)大貨車的車箱板，車箱板的四周邊框由人工下料，其他板材是直接采購的標(biāo)準(zhǔn)板材由人工拼裝在下好料的四周邊框內(nèi)，因?yàn)槭侨斯て囱b定會(huì)存在誤差（拼裝縫隙在0.1~0.3），所以需要加裝激光跟蹤來矯正位置。這次主要任務(wù)是對(duì)標(biāo)ABB機(jī)器人+福尼斯焊機(jī)+賽榮激光跟蹤(兩臺(tái))，其焊接成型、成品率、效率不能比ABB差的太明顯且要達(dá)到客戶所提的要求。

一、現(xiàn)場配置：CRP20-06機(jī)器人+洛馳焊機(jī)+創(chuàng)想激光+7軸（13米）+8軸（2.5米）

CRP20-06機(jī)器人+洛馳焊機(jī)+創(chuàng)想激光+外部軸

二、客戶來料：只有車箱板的四周邊框是人工用半自動(dòng)切割機(jī)切料，其它均為標(biāo)準(zhǔn)板材再由人工組裝。

                                邊框人工下料

                                  來料標(biāo)準(zhǔn)型材

來料標(biāo)準(zhǔn)型材

人工拼接

焊接產(chǎn)品大小板（1）

焊接產(chǎn)品外拱（2）

焊接產(chǎn)品內(nèi)拱（3）

1. 大小板工藝調(diào)試 ：和客戶溝通焊接的產(chǎn)品效率要快30公分的焊縫要在15s內(nèi)完成，那么焊接速度至少要在20mm/s才能達(dá)到要求。而且焊縫高度不能超過1.5mm，寬度不能超過7mm。調(diào)試好后通過后期觀察由于焊接速度很快所以對(duì)工件表面的清潔度及縫隙拼接容忍度要求相對(duì)較高，易出現(xiàn)焊接不穩(wěn)定等現(xiàn)象。為保證穩(wěn)定決定將焊接速度降到15mm/s，然后去ABB那邊掐了下時(shí)間也是15mm/s，跟它保持一致即可，經(jīng)后期大量生產(chǎn)只要激光穩(wěn)定就不會(huì)出現(xiàn)問題。

正常焊接成型（20mm/s）

非正常焊接成型(20mm/s)

                           降速后15mm/s成型

ABB焊接成型

ABB配置（福尼斯+賽榮）

1. 外拱工藝調(diào)試：此款產(chǎn)品算是所有工件里面難度最大的一款雖然只焊兩側(cè)邊。

   難點(diǎn)1：工件由一塊塊標(biāo)準(zhǔn)板拼接而成，在焊接過程中遇到拼接的地方熱量傳輸過不去導(dǎo)致成型有變化。（對(duì)應(yīng)措施：在拼接的位置變一次電流增加熱量。）

難點(diǎn)2：在焊接過程中標(biāo)準(zhǔn)型材截面會(huì)因?yàn)闊崃繉?dǎo)致焊接變形“內(nèi)凹”，材料發(fā)生變形縫隙變大就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洞填補(bǔ)不起來。（還在討論是否能有其他方式去控制變形）

難點(diǎn)3：由于是人工在組裝，所以板材的位置也會(huì)相對(duì)有些變化（估計(jì)誤差在1公分以內(nèi)），導(dǎo)致“難點(diǎn)一對(duì)應(yīng)措施”在變電流時(shí)候的位置要么提前要么滯后。（與合作伙伴溝通跟終端客戶提一些組裝要求及建議人工組裝的時(shí)候做一個(gè)簡易工裝卡位置至少保證誤差不是太多）

外拱

板材容易變形的位置

焊接變形導(dǎo)致“內(nèi)凹”

1. 內(nèi)拱工藝調(diào)試：內(nèi)拱整個(gè)表面都需要焊接，兩側(cè)的焊接難度跟外拱一樣，其他的焊接速度以及焊接成型要求都能保證。

內(nèi)拱焊接