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驅(qū)控一體及電柜
工業(yè)機器人驅(qū)控一體單元CRP-CD60-CRX8

功能特點

·  CRP-CD60-CRX8工業(yè)機器人用驅(qū)控一體單元，集成機器人控制器和多軸電機伺服驅(qū)動單元，以及機器人專用端子和安全接口?？梢赃m配負重6-20kg六關(guān)節(jié)機器人，應用于搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域；同時可以擴展兩個外部軸。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

CRP-CD 系列型號說明





CRP-CD擴展模塊說明




技術(shù)特點


· 外形美觀，更小體積安裝，適合多場景應用
· 6軸+2軸控制
· CPU、驅(qū)動、電源全部獨立模塊化
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 功率模組可根據(jù)需要和場景選擇，靈活匹配不同功率段電機
· 系統(tǒng)集成22入22出I/O、4路D/A、2路編碼器接口
· 內(nèi)置電機剎車控制電路，智能實現(xiàn)剎車線纜斷路故障和短路故障
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 功率覆蓋范圍廣,可匹配6-20kg機器人
· 實現(xiàn)高級別機器人安全功能
· 驅(qū)控軟件一體化設(shè)計，完成速度前饋、加速度前饋、低通濾波器及PID參數(shù)自適應算法
· 獨立散熱風道,防止大量粉塵進入,可靠性高
· 工藝功能，簡化編程，操作簡便


技術(shù)指標



安裝尺寸圖



CRP-CD60-CRX8安裝尺寸



CRP-CDK2安裝尺寸