2018年以前，卡諾普的重心是通過(guò)向客戶提供性能優(yōu)異的控制器，針對(duì)產(chǎn)品的使用場(chǎng)景，對(duì)標(biāo)研發(fā)并提升功能、性能等方面指標(biāo)，助力工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更穩(wěn)定的可靠性和更高的控制精度等。

在與客戶緊密對(duì)接的過(guò)程中，卡諾普發(fā)現(xiàn)很多來(lái)自客戶現(xiàn)場(chǎng)的故障，除了機(jī)器人零部件出現(xiàn)問(wèn)題之外，機(jī)器人產(chǎn)品批量制造的一致性與壽命問(wèn)題，導(dǎo)致終端客戶在應(yīng)用機(jī)器人上產(chǎn)生較大困擾?？ㄖZ普意識(shí)到，光做好機(jī)器人的大腦并不能完全實(shí)現(xiàn)公司讓客戶用好機(jī)器人的使命，于是卡諾普正式涉足機(jī)器人整機(jī)領(lǐng)域。

李良軍表示，卡諾普研究機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的模仿學(xué)習(xí)，而是針對(duì)場(chǎng)景應(yīng)用進(jìn)行正向設(shè)計(jì)，通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)，卡諾普建立了機(jī)器人的正向模型，可有效滿足成本控制和機(jī)器人精確運(yùn)動(dòng)的要求；通過(guò)模態(tài)分析，充分驗(yàn)證卡諾普機(jī)器人的剛度；對(duì)于工程樣機(jī)，卡諾普設(shè)置了16個(gè)大項(xiàng)及64個(gè)小項(xiàng)的測(cè)試，確?？ㄖZ普機(jī)器人能夠滿足客戶特定應(yīng)用場(chǎng)景下的性能需求。

在此基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步提升機(jī)器人整機(jī)性能及可靠性，卡諾普設(shè)置了三重保護(hù)：驅(qū)動(dòng)器防護(hù)馬達(dá)/減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)柔順沖擊小、控制器保護(hù)機(jī)器人，減少核心零部件的磨損，從而穩(wěn)定產(chǎn)品精度。

李良軍表示，在焊接應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)機(jī)器人的定位精度要求高，卡諾普通過(guò)自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人精度標(biāo)定儀，進(jìn)行大位置、全行程的數(shù)據(jù)采集，最大可能提升整機(jī)精度，以滿足卡諾普機(jī)器人在焊接領(lǐng)域各個(gè)場(chǎng)景的精度要求。

事實(shí)上，在客戶現(xiàn)場(chǎng)，精度應(yīng)該是在機(jī)器人產(chǎn)品品質(zhì)一致性上一層的需求，而對(duì)于底層的品質(zhì)管理是基石。為此，卡諾普建立了貫穿原材料、生產(chǎn)加工、測(cè)試、出廠等產(chǎn)品生產(chǎn)全周期的品質(zhì)管理體系。

李良軍指出，卡諾普會(huì)對(duì)每個(gè)零部件的尺寸、質(zhì)量進(jìn)行全面檢驗(yàn)，首先在源頭上提升產(chǎn)品合格率、一致性；在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)數(shù)據(jù)記錄，同時(shí)卡諾普在工廠內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了可量化的操作，通過(guò)將機(jī)器人分為多個(gè)工作站，實(shí)現(xiàn)流程化作業(yè)，突出重點(diǎn)、控制核心，對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的生產(chǎn)進(jìn)行量化，最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過(guò)程可視化。

在成品出廠前，卡諾普每一臺(tái)機(jī)器人都要通過(guò)實(shí)時(shí)量化的24小時(shí)測(cè)試，從冷機(jī)到熱機(jī)，嚴(yán)格把控合格關(guān)口，只有最終符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人才能“放行”。通過(guò)為每個(gè)零部件設(shè)置二維碼“身份證”，卡諾普可以找出在機(jī)器人任何一個(gè)部件內(nèi)的詳細(xì)生產(chǎn)記錄，做到質(zhì)量溯源。

“腦”力深耕行業(yè)